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基于ACM32的无感FOC磁链观测器算法方案


上海航芯定位中高端MCU的自主研发，在超过10年基于Arm内核的安全芯片研发基础上，2020年量产的ACM32F403系列采用安谋科技STAR-MC1作为内核，收益于高性能内核、Flash加速器及eFlash，F403可以适配各种无感FOC算法。


区别于传统的龙伯格观测器算法，磁链观测器算法具有闭环启动、支持高转速、调试参数少等优点。航芯提供的无感FOC开发软硬件能够让客户快速上手电机控制算法，大大降低无感FOC的开发门槛。


内容大纲


 • 航芯产品介绍及电机对应产品

 • 电机市场介绍及分类

 • 各类无感观测器的优缺点

 （滑膜观测器，龙伯格观测器，磁链观测器）

 • ACM32F4xx的AC_V1.0  FOC电机控制库总体概况

 • 基于AC_V1.0电机控制算法的仿真和现场直播加载测试

航芯电机培训宣讲资料

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